战术导弹技术

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国外动态

  • 2019年美国高超声速武器防御体系建设动向及发展研究

    胡冬冬;

    近年来,随着俄罗斯高超声速武器逐渐进入部署阶段,美国开始全面加快高超声速武器防御体系建设。首先描述了美国关于高超声速防御体系建设的整体构想,然后从关键技术预研、拦截武器方案研究、预警探测能力建设等方面梳理了美国近年来围绕高超声速防御体系建设开展的一系列举措,并且统计分析了高超声速防御体系近年来获得的经费支持情况,最后,结合政治、经济、技术等多方面因素,对其未来发展态势进行了综合分析和研判。

    2020年01期 No.199 1-8+14页 [查看摘要][在线阅读][下载 422K]
  • 2019年美国高超声速武器防御体系建设动向及发展研究

    胡冬冬;

    近年来,随着俄罗斯高超声速武器逐渐进入部署阶段,美国开始全面加快高超声速武器防御体系建设。首先描述了美国关于高超声速防御体系建设的整体构想,然后从关键技术预研、拦截武器方案研究、预警探测能力建设等方面梳理了美国近年来围绕高超声速防御体系建设开展的一系列举措,并且统计分析了高超声速防御体系近年来获得的经费支持情况,最后,结合政治、经济、技术等多方面因素,对其未来发展态势进行了综合分析和研判。

    2020年01期 No.199 1-8+14页 [查看摘要][在线阅读][下载 422K]
  • 助推滑翔高超声速导弹发展趋势及作战使用研究

    王少平;董受全;隋先辉;李晓阳;

    助推滑翔高超声速导弹因其技术实现难度相对较低,且在作战使用上拥有广泛的应用前景,而备受诸多国家的重视。主要分析了当前美国、俄罗斯等国助推滑翔高超声速导弹的发展现状及特点,并从技术性能与作战需求两方面分析了助推滑翔高超声速导弹未来的发展趋势。最后,从作战指挥决策、目指信息保障、多弹协同作战使用和导弹射效观测与评估等四个方面分析了未来助推滑翔高超声速导弹在作战使用中面临的关键问题。

    2020年01期 No.199 9-14页 [查看摘要][在线阅读][下载 733K]
  • 助推滑翔高超声速导弹发展趋势及作战使用研究

    王少平;董受全;隋先辉;李晓阳;

    助推滑翔高超声速导弹因其技术实现难度相对较低,且在作战使用上拥有广泛的应用前景,而备受诸多国家的重视。主要分析了当前美国、俄罗斯等国助推滑翔高超声速导弹的发展现状及特点,并从技术性能与作战需求两方面分析了助推滑翔高超声速导弹未来的发展趋势。最后,从作战指挥决策、目指信息保障、多弹协同作战使用和导弹射效观测与评估等四个方面分析了未来助推滑翔高超声速导弹在作战使用中面临的关键问题。

    2020年01期 No.199 9-14页 [查看摘要][在线阅读][下载 733K]
  • 美军导弹智能化发展态势研究

    郝雅楠;祝彬;朱华桥;王阳阳;

    在世界新军事需求和新一轮科技变革推动下,导弹智能化加速发展,其军事价值日益凸显。针对这一情况,从美军导弹智能化的发展现状、发展趋势、发展影响等方面进行了研究,重点分析了美军反舰导弹、巡航导弹、防空反导导弹等各类导弹的智能化特点及发展水平,围绕导弹智能化发展的主要技术及其进展,可以看出导弹智能化将加速迈向高智能阶段并在提升战争智能化程度、加快战场作战节奏、促进联合作战、重塑装备发展理念等方面产生深远影响。

    2020年01期 No.199 15-21页 [查看摘要][在线阅读][下载 1449K]
  • 美军导弹智能化发展态势研究

    郝雅楠;祝彬;朱华桥;王阳阳;

    在世界新军事需求和新一轮科技变革推动下,导弹智能化加速发展,其军事价值日益凸显。针对这一情况,从美军导弹智能化的发展现状、发展趋势、发展影响等方面进行了研究,重点分析了美军反舰导弹、巡航导弹、防空反导导弹等各类导弹的智能化特点及发展水平,围绕导弹智能化发展的主要技术及其进展,可以看出导弹智能化将加速迈向高智能阶段并在提升战争智能化程度、加快战场作战节奏、促进联合作战、重塑装备发展理念等方面产生深远影响。

    2020年01期 No.199 15-21页 [查看摘要][在线阅读][下载 1449K]
  • 国外四代机内埋武器发展现状及启示分析

    张勇;

    在介绍F-22、F-35和Su-57三型四代机内埋弹舱尺寸和特点的基础上,梳理和总结了三型飞机空空导弹、空面导弹和制导炸弹等内埋武器的配置情况,并对各型武器的作战使命、主要特点、性能指标和发展现状进行了具体介绍和详细分析。最后,结合对美国、俄罗斯四代机配套内埋武器的类型、型号、性能和发展历程的分析,给出了四代机配套的内埋武器后续发展建议。

    2020年01期 No.199 22-32页 [查看摘要][在线阅读][下载 4570K]
  • 国外四代机内埋武器发展现状及启示分析

    张勇;

    在介绍F-22、F-35和Su-57三型四代机内埋弹舱尺寸和特点的基础上,梳理和总结了三型飞机空空导弹、空面导弹和制导炸弹等内埋武器的配置情况,并对各型武器的作战使命、主要特点、性能指标和发展现状进行了具体介绍和详细分析。最后,结合对美国、俄罗斯四代机配套内埋武器的类型、型号、性能和发展历程的分析,给出了四代机配套的内埋武器后续发展建议。

    2020年01期 No.199 22-32页 [查看摘要][在线阅读][下载 4570K]
  • “进攻性蜂群使能战术”项目推进无人蜂群能力发展分析

    王彤;李磊;蒋琪;

    为提升无人蜂群辅助地面部队的作战效能,DARPA开展了"进攻性蜂群使能战术"项目,旨在通过开发蜂群技术,创建100种无人蜂群战术,同时验证250个无人蜂群协同行动,以辅助未来小型地面部队在复杂城市环境中执行任务。梳理了项目的研究背景和项目概况,重点阐述了项目的具体内容,并介绍了项目的目标与评估指标,最后分析了其未来发展情况以及在城市作战中的作用与优势。

    2020年01期 No.199 33-38+56页 [查看摘要][在线阅读][下载 1311K]
  • “进攻性蜂群使能战术”项目推进无人蜂群能力发展分析

    王彤;李磊;蒋琪;

    为提升无人蜂群辅助地面部队的作战效能,DARPA开展了"进攻性蜂群使能战术"项目,旨在通过开发蜂群技术,创建100种无人蜂群战术,同时验证250个无人蜂群协同行动,以辅助未来小型地面部队在复杂城市环境中执行任务。梳理了项目的研究背景和项目概况,重点阐述了项目的具体内容,并介绍了项目的目标与评估指标,最后分析了其未来发展情况以及在城市作战中的作用与优势。

    2020年01期 No.199 33-38+56页 [查看摘要][在线阅读][下载 1311K]
  • 小型低成本精确制导弹药技术现状及发展趋势

    樊晨霄;姚跃民;薛普;张明星;王永海;

    针对小型低成本精确制导弹药技术发展中遇到的关键问题,从技术途径、成本工程以及产业发展等角度分析影响该类弹药产品发展的主要因素,重点从射程能力、机动能力、打击精度、毁伤能力和成本控制等方面对该类武器的发展现状和趋势进行分析,研判出成本低廉、杀伤可控、作战灵活、打击高效将是小型低成本精确制导弹药的发展方向,最后针对该领域的技术现状给出该类武器的技术发展建议。可以看出,在关注技术指标发展的同时,应兼顾弹药的低成本化和综合性价比,从市场需求和质量控制两方面把控弹药总体性能,以满足未来小型精确制导弹药的国际市场需求。

    2020年01期 No.199 39-46页 [查看摘要][在线阅读][下载 1743K]
  • 小型低成本精确制导弹药技术现状及发展趋势

    樊晨霄;姚跃民;薛普;张明星;王永海;

    针对小型低成本精确制导弹药技术发展中遇到的关键问题,从技术途径、成本工程以及产业发展等角度分析影响该类弹药产品发展的主要因素,重点从射程能力、机动能力、打击精度、毁伤能力和成本控制等方面对该类武器的发展现状和趋势进行分析,研判出成本低廉、杀伤可控、作战灵活、打击高效将是小型低成本精确制导弹药的发展方向,最后针对该领域的技术现状给出该类武器的技术发展建议。可以看出,在关注技术指标发展的同时,应兼顾弹药的低成本化和综合性价比,从市场需求和质量控制两方面把控弹药总体性能,以满足未来小型精确制导弹药的国际市场需求。

    2020年01期 No.199 39-46页 [查看摘要][在线阅读][下载 1743K]

总体技术

  • 面向导弹突防的体系作战建模方法研究

    石帅;刘丙杰;秦文龙;韩金凯;

    导弹在体系对抗模式下进行突防作战,会先后受到敌方防御体系的探测、跟踪与攻击,并且数据链的性能也会对各个作战环节产生重要影响。为了建立完整的体系对抗流程,同时分析数据链的影响,首先建立了防御方体系模型和突防导弹模型,然后按照"探测-跟踪-攻击"的作战流程,建立了多种体制雷达探测概率模型。基于扩展卡尔曼滤波的跟踪模型和三维矢量的比例导引模型,分析了数据链性能对整个作战流程及作战结果的影响。仿真结果表明,一方面突防导弹应尽量降低自身的特征信号,才能提高突防概率;另一方面,数据链性能越好,防御方体系在跟踪、攻击的过程中精度也更高,凸显了数据链性能在体系作战中的重要性。

    2020年01期 No.199 47-56页 [查看摘要][在线阅读][下载 432K]
  • 面向导弹突防的体系作战建模方法研究

    石帅;刘丙杰;秦文龙;韩金凯;

    导弹在体系对抗模式下进行突防作战,会先后受到敌方防御体系的探测、跟踪与攻击,并且数据链的性能也会对各个作战环节产生重要影响。为了建立完整的体系对抗流程,同时分析数据链的影响,首先建立了防御方体系模型和突防导弹模型,然后按照"探测-跟踪-攻击"的作战流程,建立了多种体制雷达探测概率模型。基于扩展卡尔曼滤波的跟踪模型和三维矢量的比例导引模型,分析了数据链性能对整个作战流程及作战结果的影响。仿真结果表明,一方面突防导弹应尽量降低自身的特征信号,才能提高突防概率;另一方面,数据链性能越好,防御方体系在跟踪、攻击的过程中精度也更高,凸显了数据链性能在体系作战中的重要性。

    2020年01期 No.199 47-56页 [查看摘要][在线阅读][下载 432K]
  • 基于智能芯片的舰船目标智能识别系统设计及实现

    彭健;李天任;王宇航;惠俊鹏;

    传统的海面目标检测识别方法在复杂背景下存在目标检测率低、目标特征依赖人工设计等问题,很难满足实际应用的要求。本文以深度学习、智能芯片等技术为基础,针对可见光、遥感等多波段传感器成像,基于主流深度学习框架建立图像识别、目标检测网络模型,实现智能目标位置检测、目标分类及关键部位识别,采用通用智能芯片NPU(Neural Process Unit)搭建完成嵌入式环境下可见光场景舰船目标智能识别系统,实现智能目标识别算法在硬件资源受限环境下的高效处理,初步验证智能技术在飞行器上应用的可行性。

    2020年01期 No.199 57-62页 [查看摘要][在线阅读][下载 1537K]
  • 基于智能芯片的舰船目标智能识别系统设计及实现

    彭健;李天任;王宇航;惠俊鹏;

    传统的海面目标检测识别方法在复杂背景下存在目标检测率低、目标特征依赖人工设计等问题,很难满足实际应用的要求。本文以深度学习、智能芯片等技术为基础,针对可见光、遥感等多波段传感器成像,基于主流深度学习框架建立图像识别、目标检测网络模型,实现智能目标位置检测、目标分类及关键部位识别,采用通用智能芯片NPU(Neural Process Unit)搭建完成嵌入式环境下可见光场景舰船目标智能识别系统,实现智能目标识别算法在硬件资源受限环境下的高效处理,初步验证智能技术在飞行器上应用的可行性。

    2020年01期 No.199 57-62页 [查看摘要][在线阅读][下载 1537K]
  • 智能飞行能力的知识表示方法

    武勇;曾凡;周丘实;

    针对飞行器智能化发展趋势,总结了飞行器实现在线智能行为时应具备的三个方面的能力,提出了实现在线智能行为的基础是飞行器能够全面掌握实现自身能力的约束条件。针对约束条件的无歧义化表示,首先对自然语言表达的行为能力约束条件进行了分类研究,并将其进行形式化,然后采用谓词演算,设计了面向知识库的行为能力形式化语言表示方法。

    2020年01期 No.199 63-67+98页 [查看摘要][在线阅读][下载 253K]
  • 智能飞行能力的知识表示方法

    武勇;曾凡;周丘实;

    针对飞行器智能化发展趋势,总结了飞行器实现在线智能行为时应具备的三个方面的能力,提出了实现在线智能行为的基础是飞行器能够全面掌握实现自身能力的约束条件。针对约束条件的无歧义化表示,首先对自然语言表达的行为能力约束条件进行了分类研究,并将其进行形式化,然后采用谓词演算,设计了面向知识库的行为能力形式化语言表示方法。

    2020年01期 No.199 63-67+98页 [查看摘要][在线阅读][下载 253K]
  • 基于多参数相关退化的导弹雷达导引头竞争失效状态预测

    刘崇屹;徐廷学;付霖宇;曲旭;张海军;刘沛纹;

    贮存状态下导弹雷达导引头的失效是退化失效和突发失效竞争的结果,针对多元相关退化量的竞争失效预测问题,在分析导弹雷达导引头失效特性的基础上,建立了多参数相关退化的竞争失效状态预测模型。针对性能退化数据小样本、非线性和不确定性的特点,采用基于量子粒子群优化的相关向量机预测模型对其分布参数进行预测;考虑到突发失效与退化失效之间的相关性,结合改进熵权法描述突发失效发生概率与退化数据间的相关关系;最后借助Copula函数刻画导弹雷达导引头内部失效的相关性,进而建立竞争失效预测模型,实现下一阶段导弹雷达导引头的失效状态的预测。以贮存状态下的某批导弹雷达导引头为例,通过与其他预测方法的对比,验证了本文模型的合理性和优越性。

    2020年01期 No.199 68-76页 [查看摘要][在线阅读][下载 288K]
  • 基于多参数相关退化的导弹雷达导引头竞争失效状态预测

    刘崇屹;徐廷学;付霖宇;曲旭;张海军;刘沛纹;

    贮存状态下导弹雷达导引头的失效是退化失效和突发失效竞争的结果,针对多元相关退化量的竞争失效预测问题,在分析导弹雷达导引头失效特性的基础上,建立了多参数相关退化的竞争失效状态预测模型。针对性能退化数据小样本、非线性和不确定性的特点,采用基于量子粒子群优化的相关向量机预测模型对其分布参数进行预测;考虑到突发失效与退化失效之间的相关性,结合改进熵权法描述突发失效发生概率与退化数据间的相关关系;最后借助Copula函数刻画导弹雷达导引头内部失效的相关性,进而建立竞争失效预测模型,实现下一阶段导弹雷达导引头的失效状态的预测。以贮存状态下的某批导弹雷达导引头为例,通过与其他预测方法的对比,验证了本文模型的合理性和优越性。

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任务规划

  • 基于博弈策略的多无人机航迹规划研究

    陈侠;李光耀;于兴超;

    在综合考虑无人机航迹规划和任务分配的性能指标基础上,提出了目标移动环境下基于博弈策略的多无人机航迹规划方法。采用Voronoi图方法创建了威胁场,建立了航迹威胁总代价函数,并建立了航迹代价和任务分配的综合目标函数,从而构建了基于博弈策略的多无人机航迹规划目标函数。将目标移动加入到航迹规划中,利用快速扩展随机树(Rapidly-exploring Random Tree,RRT)算法得到比较合理的局部航迹规划。仿真算例表明,该方法不仅能保证各飞行器选择基于博弈策略的敌我双方最优航迹,而且可以提高多无人机攻击移动目标的整体作战效能,有效的提高作战能力。

    2020年01期 No.199 77-84页 [查看摘要][在线阅读][下载 310K]
  • 基于博弈策略的多无人机航迹规划研究

    陈侠;李光耀;于兴超;

    在综合考虑无人机航迹规划和任务分配的性能指标基础上,提出了目标移动环境下基于博弈策略的多无人机航迹规划方法。采用Voronoi图方法创建了威胁场,建立了航迹威胁总代价函数,并建立了航迹代价和任务分配的综合目标函数,从而构建了基于博弈策略的多无人机航迹规划目标函数。将目标移动加入到航迹规划中,利用快速扩展随机树(Rapidly-exploring Random Tree,RRT)算法得到比较合理的局部航迹规划。仿真算例表明,该方法不仅能保证各飞行器选择基于博弈策略的敌我双方最优航迹,而且可以提高多无人机攻击移动目标的整体作战效能,有效的提高作战能力。

    2020年01期 No.199 77-84页 [查看摘要][在线阅读][下载 310K]
  • 多无人机航迹规划算法及关键技术

    陆天和;刘莉;贺云涛;杨盾;

    对近几年较为热点的多无人机航迹规划算法按照算法原理进行分类,主要梳理了基于控制理论优化、基于启发信息、基于神经网络、基于人工势场法的四类多无人机航迹规划算法,介绍了相关算法原理,并阐述了各算法在运用当中的优势。根据未来发展,指出了多无人机航迹规划算法亟待解决的技术难点与未来的发展趋势,包括算法的实时在线、算法规模的升级、求解数学模型的完善及算法创新。

    2020年01期 No.199 85-90页 [查看摘要][在线阅读][下载 140K]
  • 多无人机航迹规划算法及关键技术

    陆天和;刘莉;贺云涛;杨盾;

    对近几年较为热点的多无人机航迹规划算法按照算法原理进行分类,主要梳理了基于控制理论优化、基于启发信息、基于神经网络、基于人工势场法的四类多无人机航迹规划算法,介绍了相关算法原理,并阐述了各算法在运用当中的优势。根据未来发展,指出了多无人机航迹规划算法亟待解决的技术难点与未来的发展趋势,包括算法的实时在线、算法规模的升级、求解数学模型的完善及算法创新。

    2020年01期 No.199 85-90页 [查看摘要][在线阅读][下载 140K]
  • 基于改进灰狼算法优化的UKF在空战轨迹预测中的应用

    游航航;余敏建;吕艳;杨海燕;韩其松;

    针对空战轨迹预测精度不高的问题,提出一种由改进灰狼算法优化的无迹卡尔曼滤波算法(Unscented Kalman Filter,UKF)。首先介绍了UKF算法并对其进行了分析;其次针对传统灰狼优化算法(Grey Wolf Optimizer,GWO)的不足,提出使用基于适应度值的动态权重、根据适应度值变化率调节的自适应控制参数调整、反向多倍中心对称变异策略的改进措施,形成改进的灰狼优化算法(IGWO),并运用IGWO算法对UKF中的滤波参数Q、R进行实时优化;最后,运用所提出的IGWO-UKF算法与GWO-UKF、UKF、BP神经网络算法一起对空战轨迹进行预测仿真,形成三维轨迹图、各方向轨迹图与相对误差图。结果表明,所提算法误差小、精度高,具有良好的预测效果。

    2020年01期 No.199 91-98页 [查看摘要][在线阅读][下载 1233K]
  • 基于改进灰狼算法优化的UKF在空战轨迹预测中的应用

    游航航;余敏建;吕艳;杨海燕;韩其松;

    针对空战轨迹预测精度不高的问题,提出一种由改进灰狼算法优化的无迹卡尔曼滤波算法(Unscented Kalman Filter,UKF)。首先介绍了UKF算法并对其进行了分析;其次针对传统灰狼优化算法(Grey Wolf Optimizer,GWO)的不足,提出使用基于适应度值的动态权重、根据适应度值变化率调节的自适应控制参数调整、反向多倍中心对称变异策略的改进措施,形成改进的灰狼优化算法(IGWO),并运用IGWO算法对UKF中的滤波参数Q、R进行实时优化;最后,运用所提出的IGWO-UKF算法与GWO-UKF、UKF、BP神经网络算法一起对空战轨迹进行预测仿真,形成三维轨迹图、各方向轨迹图与相对误差图。结果表明,所提算法误差小、精度高,具有良好的预测效果。

    2020年01期 No.199 91-98页 [查看摘要][在线阅读][下载 1233K]

制导、导航与控制

  • 基于网络作战的空空导弹目标截获概率研究

    谢晓方;何凡;孙涛;

    针对网络化空战条件下,作战飞机接收到的远程目指只能用于指挥引导而无法用于火控层面的问题,在深入研究空空导弹网络化作战效能的基础上,对基于远程目指的空空导弹目标截获概率进行了建模研究。首先提出了一种跨平台网络信息制导模式,分析了此模式下远程目指的作用,然后分析了中制导过程中坐标转换过程以及误差来源,并建立了中、末制导交接时刻目标截获概率模型,最后利用蒙特卡洛法进行了仿真分析。仿真结果表明了该模型的有效性和实用性。

    2020年01期 No.199 99-104+112页 [查看摘要][在线阅读][下载 1007K]
  • 基于网络作战的空空导弹目标截获概率研究

    谢晓方;何凡;孙涛;

    针对网络化空战条件下,作战飞机接收到的远程目指只能用于指挥引导而无法用于火控层面的问题,在深入研究空空导弹网络化作战效能的基础上,对基于远程目指的空空导弹目标截获概率进行了建模研究。首先提出了一种跨平台网络信息制导模式,分析了此模式下远程目指的作用,然后分析了中制导过程中坐标转换过程以及误差来源,并建立了中、末制导交接时刻目标截获概率模型,最后利用蒙特卡洛法进行了仿真分析。仿真结果表明了该模型的有效性和实用性。

    2020年01期 No.199 99-104+112页 [查看摘要][在线阅读][下载 1007K]
  • 基于聚类与网格搜索的TDOA/DOA联合定位方法

    张怡霄;郭文普;康凯;姚云龙;王攀;

    针对当前TDOA/DOA联合定位算法的复杂度较高、受噪声影响大的问题,提出一种基于DBSCAN聚类与网格搜索的TDOA/DOA联合定位算法。首先基于三站时差定位和双站测向交叉定位原理得到所有粗定位坐标,对粗定位结果进行参数自适应的DBSCAN聚类,得到聚类性能最好的集合,并判断出噪声点。而后根据噪声点的来源规律排除错误的TOA和DOA信息源,并依据最优集合的中心和边界距离划定初始搜索范围。最后使用网格搜索法进行逐层搜索,得到目标位置的最优解。经过蒙特卡洛仿真实验表明,该定位算法可以有效融合多体制多平台无源定位的定位数据,结果输出稳定,具有较强的抗干扰能力,使定位精度较两步加权最小二乘法得到提升。

    2020年01期 No.199 105-112页 [查看摘要][在线阅读][下载 891K]
  • 基于聚类与网格搜索的TDOA/DOA联合定位方法

    张怡霄;郭文普;康凯;姚云龙;王攀;

    针对当前TDOA/DOA联合定位算法的复杂度较高、受噪声影响大的问题,提出一种基于DBSCAN聚类与网格搜索的TDOA/DOA联合定位算法。首先基于三站时差定位和双站测向交叉定位原理得到所有粗定位坐标,对粗定位结果进行参数自适应的DBSCAN聚类,得到聚类性能最好的集合,并判断出噪声点。而后根据噪声点的来源规律排除错误的TOA和DOA信息源,并依据最优集合的中心和边界距离划定初始搜索范围。最后使用网格搜索法进行逐层搜索,得到目标位置的最优解。经过蒙特卡洛仿真实验表明,该定位算法可以有效融合多体制多平台无源定位的定位数据,结果输出稳定,具有较强的抗干扰能力,使定位精度较两步加权最小二乘法得到提升。

    2020年01期 No.199 105-112页 [查看摘要][在线阅读][下载 891K]
  • 基于SINS解算的行人导航技术发展综述

    杜小菁;陈洪;王欣;李怀建;

    针对行人导航系统在卫星信号拒止条件下需要完成行人自主导航的问题,采用基于微电子机械系统(MEMS)传感器的行人捷联惯性导航系统(SINS)解算方法实现行人自主导航,利用间接卡尔曼滤波(KF)反馈校正算法对导航误差进行零速修正(ZUPT)和零角速率修正(ZARU)。详细介绍了行人SINS解算算法预处理、步态检测、滤波修正算法基本原理,针对进一步减少导航误差的问题,总结了目前的研究进展;针对行人导航SINS解算中绝对航向和绝对位置误差发散的问题,分析了目前提出的其它辅助导航方法,指出了基于SINS解算的行人导航技术特点及未来发展趋势,为行人自主导航领域的研究方向提供了参考。

    2020年01期 No.199 113-120页 [查看摘要][在线阅读][下载 185K]
  • 基于SINS解算的行人导航技术发展综述

    杜小菁;陈洪;王欣;李怀建;

    针对行人导航系统在卫星信号拒止条件下需要完成行人自主导航的问题,采用基于微电子机械系统(MEMS)传感器的行人捷联惯性导航系统(SINS)解算方法实现行人自主导航,利用间接卡尔曼滤波(KF)反馈校正算法对导航误差进行零速修正(ZUPT)和零角速率修正(ZARU)。详细介绍了行人SINS解算算法预处理、步态检测、滤波修正算法基本原理,针对进一步减少导航误差的问题,总结了目前的研究进展;针对行人导航SINS解算中绝对航向和绝对位置误差发散的问题,分析了目前提出的其它辅助导航方法,指出了基于SINS解算的行人导航技术特点及未来发展趋势,为行人自主导航领域的研究方向提供了参考。

    2020年01期 No.199 113-120页 [查看摘要][在线阅读][下载 185K]

  • 《战术导弹技术》第十届编辑委员会

    <正>~~

    2020年01期 No.199 2页 [查看摘要][在线阅读][下载 379K]
  • 《战术导弹技术》第十届编辑委员会

    <正>~~

    2020年01期 No.199 2页 [查看摘要][在线阅读][下载 379K]
  • 战术导弹技术理事会邀请函

    <正>为充分发挥《战术导弹技术》期刊对我国导弹武器系统科技创新中的理论和技术成果的报道及信息传播作用,加强各军工单位、科研院所、高等院校和相关企事业单位的联系与合作,集思广益、群策群力共同搭建一个活跃的知识服务平台,促进我国导弹武器系统的技术创新与发展,经研究决定组建《战术导弹技术》期刊理事会。《战术导弹技术》由中国航天科工集团有限公司主管、中国航天科工飞航技术研究院主办、北京海鹰科技情报研究所承办,是为导弹的研究、设计、制造、试验、使用等服务的学术期刊。刊物创刊于1980年、双月刊、是中文核心期刊、中国科技核心期刊,主要刊登导弹与导弹武器系统总体技术,任务规划技术,推进技术,制导、导航与控制技术,计算机应用技术在导弹武器系统及其分系统应用等方面的学术论文。

    2020年01期 No.199 3页 [查看摘要][在线阅读][下载 1287K]
  • 战术导弹技术理事会邀请函

    <正>为充分发挥《战术导弹技术》期刊对我国导弹武器系统科技创新中的理论和技术成果的报道及信息传播作用,加强各军工单位、科研院所、高等院校和相关企事业单位的联系与合作,集思广益、群策群力共同搭建一个活跃的知识服务平台,促进我国导弹武器系统的技术创新与发展,经研究决定组建《战术导弹技术》期刊理事会。《战术导弹技术》由中国航天科工集团有限公司主管、中国航天科工飞航技术研究院主办、北京海鹰科技情报研究所承办,是为导弹的研究、设计、制造、试验、使用等服务的学术期刊。刊物创刊于1980年、双月刊、是中文核心期刊、中国科技核心期刊,主要刊登导弹与导弹武器系统总体技术,任务规划技术,推进技术,制导、导航与控制技术,计算机应用技术在导弹武器系统及其分系统应用等方面的学术论文。

    2020年01期 No.199 3页 [查看摘要][在线阅读][下载 1287K]
  • 《战术导弹技术》征稿启事和投稿须知

    <正>《战术导弹技术》由中国航天科工集团有限公司主管、中国航天科工飞航技术研究院主办、北京海鹰科技情报研究所承办,是为导弹的研究、设计、制造、试验、使用服务的综合性学术技术类刊物。本刊创刊于1980年,双月刊,中文核心期刊,中国科技核心期刊,国内外公开发行,入选《中国导弹与航天文摘(CAMA)》和《中国航空文摘》,为《中国学术期刊综合评价数据库》来源期刊,《中国学术期刊(光盘版)》和《中国期刊网》全文收录,被俄罗斯《文摘杂志》(AJ)收录。

    2020年01期 No.199 121页 [查看摘要][在线阅读][下载 379K]
  • 《战术导弹技术》征稿启事和投稿须知

    <正>《战术导弹技术》由中国航天科工集团有限公司主管、中国航天科工飞航技术研究院主办、北京海鹰科技情报研究所承办,是为导弹的研究、设计、制造、试验、使用服务的综合性学术技术类刊物。本刊创刊于1980年,双月刊,中文核心期刊,中国科技核心期刊,国内外公开发行,入选《中国导弹与航天文摘(CAMA)》和《中国航空文摘》,为《中国学术期刊综合评价数据库》来源期刊,《中国学术期刊(光盘版)》和《中国期刊网》全文收录,被俄罗斯《文摘杂志》(AJ)收录。

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